会津藩士。戊辰戦争では萱野隊副将として越後方面を転戦、長岡城陥落後は会津で籠城戦に参加した。開城後城の内外の2000余りの遺体は、新政府軍により賊軍の名のもと遺体埋葬が禁じられた。ようやく賎民による埋葬がゆるされたので、百悦は自ら賎民に身を落とし作業を監督した。遺体は阿弥陀寺や長命寺など16ヶ所に埋葬された。後に民政局監察兼断獄久保村文四郎の残忍な仕打ちに怒り、仲間と共に彼を斬り殺し越後新津へ逃れた。しかし新津郊外大安寺村慶雲庵で村松藩兵に包囲され、ついに自害した。（享年44歳）